CLASE 1.- COMUNICACIÓN SERIAL:

Conceptos Basicos:

·         Antecedentes.

·         Protocolos.

·         Actualidad.

·         Tipos de Comunicación.

·         Errores de Comunicación.

·         Transmisor.

·         Receptor.

·         Baudaje.

Software Interprete:

·         Tipos de Software para Comunicación Serial.

·         Caracteristicas Basicas.

Control mediante un Microcontrolador:

·         Configuracion de la Inicializacion de la USART.

·         Registros Asociados.

·         Configuracion de Registros.

·         Subrutinas de Interrupcion.

·         Algoritmo de Control – Toma de Desiciones.

CLASE 2.- COMUNICACION USB:

Estructura del Modulo:

·         Caracteristicas Fisicas.

·         Caracteristicas Electricas.

·         Compatibilidad con Sistemas Operativos.

·         Comandos de Despliegue de información.

·         Comandos de Personalizacion.

Comunicación con la PC:

·         Emparejamiento del Modulo.

·         Reconocimiento de Puertos COM.

·         Configuracion del Puerto Emisor.

·         Envio de Datos.

Programacion en MATLAB:

·         Reconocimiento de Puertos COM.

·         Estructura del Programa.

·         Configuracion del Puerto Emisor.

·         Envio de Datos.

·         Toma de Desiciones.

·         Tiempos de Respuesta.

CLASE 3.- IMPLEMENTACION FISICA:

Control de Motor a Pasos Serial:

·         Control de Velocidad.

·         Control de Numero de Pasos.

·         Control de Direccion.

·         Control de Paro y Arranque.

·         Todas las clases son 15%  Teoricas y 85% Practicas.