CLASE 1.- INTRODUCCION:

Conocimientos Básicos:

·         Velocidad.

·         Aceleracion.

·         Torque.

·         Reduccion.

·         Posicion

·         Trenes de Engranes.

·         Ventajas de Utilizacion.

Tipos de Motores:

·         Motores de CD.

·         Motores a Pasos.

·         Motorreductores.

·         Servomotores.

Identificacion:

·         Estructura Interna.

·         Bobinas.

·         Torque.

·         Voltaje.

·         Reduccion.

CLASE 2.- ALGORITMOS DE CONTROL BASICOS:

Control mediante la implementación de un dispositivo programable:

·         Selección del microcontrolador (PIC)

Motores de Corriente Directa:

·         Control ON / OFF

Motores a Pasos:

·         Control de dirección.

·         Control de Velocidad.

·         Enclavamiento.

·         Control de Torque.

·         Control de Pasos.

·         Control de Arranque y Paro

CLASE 3.- ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADOS:

Motorreductores:

·         Control de Direccion.

·         Control de Velocidad por PWM.

Servomotores:

·         Control Posicion por PWM.

CLASE 4.- ETAPA DE POTENCIA:

Conocimientos Básicos:

·         Voltaje de Alimentacion.

·         Consumo de Corriente.

·         Corriente de Retorno.

·         Diodos,

Circuitos de Potencia:

·         Puentes H

·         Relevadores.

·         Transistores.

Tipo de Puentes H:

·         Amperaje.

·         Proteccion.

·         Canales.

·         Chip Enable.

Implementacion:

·         L293D

·         L298

·         <

Artículos relacionados