
El sistema IMU compatible con Arduino es un proyecto de Chris Anderson y Jordi Muñoz para crear un AHRS (sistema de referencia de partida de actitud) para controlar vehículos aéreos no tripulados y de captura de movimiento en general. Este es el breakout principal para el ArduIMU 6DOF. Por sí mismo, este breakout funciona como un 4DOF - se produce tres ejes de la aceleración y uno de los ejes de datos de velocidad angular. Este breakout se puede conectar a hasta dos tarjetas hijas Ardu 6DOF que con cada uno de los ejes agregan más información de la velocidad angular.
Compatible con la placa ArduIMU 6DOF, viene equipado con un LISY300AL, giroscopio de un solo eje ± 300 ° / s, y un ADXL335, un acelerómetro de tres ejes ± 3g. Todos los componentes de filtrado están incluidos. No hay reguladores a bordo así que la alimentación siempre debe estar limpia y regulada a 3.3V.
4 grados de libertad:
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